梵名Asanga 。音译为阿僧伽。生于西元四、五世纪顷。为古代印度大乘佛教瑜伽行派创始人之一。又称无障碍。北印度健驮逻国普鲁夏普拉人。依婆薮槃豆法师传，父名憍尸迦，为国师婆罗门。有兄弟三人，皆称婆薮槃豆。师初于小乘萨婆多部（说一切有部）出家，因思惟空义，不能得入，欲自杀，时东毗提诃有宾头罗前来为说小乘空观。师初闻悟入，然对此犹不满意，乃以神通往兜率天从弥勒菩萨受大乘空观，归来如说思惟，遂达大乘空观。后又数往兜率天学瑜伽师地论等大乘之深义，并集众宣说之。由是大乘瑜伽之法门传至四方。师致力于法相大乘之宣扬，又撰论疏释诸大乘经。其弟世亲本习小乘，后依其劝遂归大乘，竭力举扬大乘教义。著有金刚般若论、顺中论、摄大乘论、大乘阿毗达磨杂集论、显扬圣教论颂、六门教授习定论颂等。