世亲，梵名Vasabandhu，音译婆薮槃豆，是无著的异母弟。陈代真谛译婆薮槃豆法师传，称他：‘于萨婆多部出家，博学多闻，遍通坟典，师才俊朗，无可为俦，戒行清高，难以相匹。’著有《阿毗达磨俱舍论》。此论一出，颇有争论，而无能破之者，时人称此论为聪明论。世亲在北印度宣扬小乘，隐蔽大乘，其兄无著悯之，托以疾病，诱其来见，命弟子于邻室宣读《华严经·十地品》，世亲闻之，方知其兄苦心。他深悔以往弘扬小乘诽谤大乘的错误，要割舌以谢过。无著对他说：‘你先前既用舌头诽谤大乘，现在何不用舌头来赞扬大乘呢？’这样世亲乃舍小入大，广造论释，宣扬大乘，而大成了唯识宗。世亲约于八十岁的时候，在阿瑜遮那国逝世，时其兄无著逝世已二十余年。他遗留的著作很多，与唯识学有关的，计有《摄大乘论释》十卷，《辨中边论释》一卷，《唯识二十论》一卷，《唯识三十论颂》一卷，《大乘五蕴论》一卷，《百法明门论》一卷等。